竞技宝官网app·多伦多大学提升机器人系统推理能力以改进自动驾驶汽车物体追踪能力

发布时间：2024-09-08 15:12:42 来源：竞技宝app下载官网作者：竞技宝官网地址

　　多目标物体跟踪是自动驾驶汽车领域中一个至关重要的问题，也是Steven Waslander教授领导的多伦多大学机器人与AI实验室（UTIAS）的研究重点。机器人系统追踪移动物体（包含其他车辆、行人和骑行者等）的位置和运动，从而在人口密集的地区规划行进路径。

　　追踪信息主要从计算机视觉传感器（2D摄像头图像和3D激光雷达扫描）中收集，并在每个时间戳处以每秒10次的频率进行过滤，以预测移动物体的未来运动。